Technical gazette, Vol. 24 No. 3, 2017.
Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20150310170741
Konstrukcija PID regulatora zasnovanog na PSO za sustav pretvorbe energije pomoću stlačenog zraka
Ismail Atacak
orcid.org/0000-0002-6357-0073
; Gazi University, Technology Faculty, Computer Eng. Dept., 06500, Teknikokullar, Ankara, Turkey
Bayram Küçük
orcid.org/0000-0002-1423-1905
; Gazi University, Institute of Informatics, 06500, Teknikokullar, Ankara, Turkey
Abstract
U ovom se radu predlaže optimalni kontrolni algoritam za rješavanje problema niske performanse zbog nelinearnih značajki pneumatskog motora u sustavima za pretvorbu energije pomoću stlačenog zraka. Učinkovitost predloženog algoritma se ispituje na sustavu za pretvorbu energije koji uključuje kompresor, proporcionalni ventil, pneumatski motor (PM), generator istosmjerne struje s trajnim magnetom (PMDC) i kontrolnu karticu. Kontrolna funkcija sustava provodi se pogonjenjem proporcionalnog ventila s kontrolnim signalima što se postiže ovisno o greški napona na izlazu PMDC generatora. U toj konstrukciji, optimalni proporcionalni-integralni-derivativni (PID) regulator izravno podešava vlastite parametre pojačanja algoritmom optimizacije roja čestica - particle swarm optimization (PSO) u skladu s radnim uvjetima primijenjenog sustava. U svrhu promatranja učinaka PID-regulatora zasnovanog na PSO na rad sustava, sustav za pretvorbu energije se kontrolira PID regulatorom diskretnog vremena. Eksperimentalni rezultati pokazuju da PID regulator zasnovan na PSO osigurava robustniju regulaciju rada nego PID regulator diskretnog vremena kod različitih radnih uvjeta.
Keywords
algoritam optimizacije roja čestica; optimalni PID regulator; pneumatski motor; pretvorba energije pomoću stlačenog zraka
Hrčak ID:
183022
URI
Publication date:
15.6.2017.
Visits: 2.481 *