Original scientific paper

Povezivanje identifikacije i optimalnog upravljanja s ograničenjima za po dijelovima afine sustave

Mario Vašak
Nedjeljko Perić

Abstract

U radu se razmatra identifikacija i upravljanje nelinearnih procesa modeliranih po dijelovima afinim modelom. Povezuju se postupak identifikacije po dijelovima ARX modela procesa temeljen na uskupljavanju i postupak sinteze eksplicitnog vremenski optimalnog regulatora uz prisutna ograničenja za vremenski diskretne
po dijelovima afine sustave. Ovaj je pristup pogodan za sintezu nelinearnog sustava upravljanja visokih zahtjeva, te je u ovom radu eksperimentalno provjeren na primjeru sustava upravljanja elektroničkom zaklopkom automobila.

Keywords

po dijelovima afini model; identifikacija modela; uskupljavanje; vremenski optimalno upravljanje uz prisutna ograničenja; elektronička zaklopka

Hrčak ID:

18373

URI

https://hrcak.srce.hr/18373

Publication date:

15.11.2007.

Article data in other languages: english

Visits: 1.302 *