Review article
https://doi.org/10.31306/s.62.1.5
Povećana sigurnost radnika primjenom kolaborativnih robota u proizvodnim procesima Industrije 4.0
Isak Karabegović
; Tehnički fakultet Bihać, Bihać, BiH
Edina Karabegović
; ehnički fakultet Bihać, Bihać, BiH
Abstract
Primjenom Industrije 4.0 moderniziraju se proizvodni procesi u industriji, ali se pri tome mora voditi računa o sigurnosti radnika. Automatizacija proizvodnih procesa i podizanje na višu razinu može se ostvariti primjenom kolaborativnih robota koji rade skupa s radnicima, a što se tiče sigurnosti radnika zajamčena je njihova sigurnost tako da nema ozljeda pri radu. Primjenom kolaborativnih robota koriste se sve prednosti koje oni imaju nad industrijskim robotima prve generacije kao što su: zajedno rade s radnicima, radnici rade u sigurnom okruženju, zauzimaju manje prostora, robote nije porebno ogradama odvajati od radnika, jednostavni su za manipulaciju, jeftiniji su, mogućnost primjene u malim i srednjim kompanijama, moguće raznerazine automatizacije u proizvodnom procesu, pri čemu se zadatci mogu djelomično automatizirati u onim slučajevima kada je potpuna automatizacija suviše kompleksna ili nije ekonomična. Trend primjene kolaborativnih robota u budućnosti će imati rastući karakter, jer ciljeve četvrte industrijske revolucije nije moguće postići bez kolaborativnih robota, drugim riječima doći će do “pametnih proizvodnih procesa” odnosno “pametnih tvornica”.
Keywords
sigurnost radnika; Industrija 4.0; robot; kolaborativni robot; proizvodni proces
Hrčak ID:
236607
URI
Publication date:
3.4.2020.
Visits: 1.687 *