Preliminary communication

https://doi.org/10.14256/JCE.3390.2021

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina

Marijana Serdar
Domagoj Damjanović
Marko Švaco
Bojan Jerbić
Matko Orsag
Zdenko Kovačić

Abstract

Kako bi se osiguralo racionalnije, plansko održavanje prometne infrastrukture uz smanjenje troškova te u konačnici minimalizirao rizik od katastrofalnih posljedica, nužan je razvoj inovativnih rješenja u području održavanja građevina prometne infrastrukture. Kroz projekt ASAP razvija se sustav za autonomni pregled građevina, koji se zasniva na naprednim mjernim metodama integriranim na robota penjača i bespilotnu letjelicu. Cilj ovog rada je dati osvrt i upozoriti na nedostatke konvencionalnog načina ispitivanja materijala i konstrukcija za potrebu ocjene stanja, koji su bili osnovna motivacija okupljanja multidisciplinarnog tima kroz projekt ASAP. U radu su također prikazane mogućnosti i izazovi razvoja autonomnog sustava za pregled građevina, a sve u svrhu povećanja pouzdanosti i efikasnosti sustavnog pregleda građevina.

Keywords

ocjena stanja; korozija; frekvencije; vizualni pregled; robot penjač; bespilotna letjelica

Hrčak ID:

272187

URI

https://hrcak.srce.hr/272187

Publication date:

24.1.2022.

Article data in other languages: english

Visits: 1.323 *