Geodetski list, Vol. 70 (93) No. 2, 2016.
Book review
Robotičko kartiranje
Nedjeljko Frančula
orcid.org/0000-0002-0198-9637
; Faculty of Geodesy, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Abstract
Za lokacijske usluge u zatvorenim prostorima nužni su 3D modeli tih prostora. Snima se laserskim skenerima i kamerama koji su montirani na malo vozilo. Snimanjem se obuhvaća puni krug u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Jednim takvim uređajem moguće je dnevno snimiti i do 50 000 m2. Primjenjuje se softver za istodobno lociranje i kartiranje (Simultaneous Localisation and Mapping – SLAM).
Keywords
robotičko kartiranje; istodobno lociranje i kartiranje; terminologija
Hrčak ID:
285679
URI
Publication date:
30.6.2016.
Visits: 152 *