Original scientific paper
Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402
Danijel Pavković
Mihael Cipek
Matija Krznar
Zadravko Kučan
Pavle Šprljan
Josip Mišković
Full text: croatian pdf 1.301 Kb
page 69-76
downloads: 127
cite
APA 6th Edition
Pavković, D., Cipek, M., Krznar, M., Kučan, Z., Šprljan, P. & Mišković, J. (2022). Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402. Nafta i Plin, 42. (172. - 173.), 69-76. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/288023
MLA 8th Edition
Pavković, Danijel, et al. "Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402." Nafta i Plin, vol. 42., no. 172. - 173., 2022, pp. 69-76. https://hrcak.srce.hr/288023. Accessed 12 Sep. 2024.
Chicago 17th Edition
Pavković, Danijel, Mihael Cipek, Matija Krznar, Zadravko Kučan, Pavle Šprljan and Josip Mišković. "Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402." Nafta i Plin 42., no. 172. - 173. (2022): 69-76. https://hrcak.srce.hr/288023
Harvard
Pavković, D., et al. (2022). 'Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402', Nafta i Plin, 42.(172. - 173.), pp. 69-76. Available at: https://hrcak.srce.hr/288023 (Accessed 12 September 2024)
Vancouver
Pavković D, Cipek M, Krznar M, Kučan Z, Šprljan P, Mišković J. Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402. Nafta i Plin [Internet]. 2022 [cited 2024 September 12];42.(172. - 173.):69-76. Available from: https://hrcak.srce.hr/288023
IEEE
D. Pavković, M. Cipek, M. Krznar, Z. Kučan, P. Šprljan and J. Mišković, "Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na Crosco-voj bušaćoj garnituri N-402", Nafta i Plin, vol.42., no. 172. - 173., pp. 69-76, 2022. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/288023. [Accessed: 12 September 2024]
Download JATS file
Abstract
Značajan dio bušaćih postrojenja koja su danas u upotrebi i dalje je opremljen mehaničkim sustavima upravljanja silom nasjeda bušaćeg alata (WoB) i njegovom brzinom prodiranja (RoP) zasnovanim na polužnom mehanizmu kočnice vitla dizalice kojim upravlja ljudski operater. Kako bi se zadovoljili sve stroži zahtjevi u pogledu izvedbe WoB/RoP sustava upravljanja, uključujući potpuno automatski rad (automatsko bušenje), takve „zrele“ pogonske sustave za upravljanje procesom bušenja potrebno je nadograditi odgovarajućim servo mehanizmom polužnog aktuatora kočnice, zajedno s odgovarajućim WoB/RoP regulacijskom strategijom. Stoga se u ovom radu predstavlja razvoj sustava za kontrolu WoB/RoP zasnovan na elektromotornom servoaktuatoru kočnice pogona vitla dizalice bušaćeg niza. Sveukupni upravljački sustav organiziran je u takozvanu kaskadnu strukturu regulacije, sa nadređenom regulacijskom petljom sa proporcionalno-integralnim (PI) regulatorom sile nasjeda, koji zadaje komandu brzine prodiranja PI regulatoru na nižoj razini koji regulira brzinu prodiranja, a koji pak zadaje referencu položaja servopogonu polužnog mehanizma aktuatora kočnice. Predloženi sustav regulacije WoB/RoP implementiran je na industrijskom upravljačkom hardveru, koji je potom instaliran i detaljno ispitan na kopnenoj bušaćoj garnituri N-402 tvrtke CROSCO, naftni servisi, d.o.o.
Keywords
regulacija sile nasjeda i brzine prodiranja bušaćeg alata; nadogradnja sustava dizalice bušaćeg niza; proprocionalno-integralni regulator; ispitivanje na terenu
Hrčak ID:
288023
URI
https://hrcak.srce.hr/288023
Publication date:
21.9.2022.
Article data in other languages:
english
Visits: 670
*