Polytechnic and design, Vol. 11 No. 2, 2023.
Professional paper
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2023-11-2-04
SINKRONIZIRANO GIBANJE SERVOMOTORA
Karlo Petrinić
; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia
Dorian Jelečki
; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia
Davor Gadže
; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia
Ivan Šulekić
; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia
Abstract
U ovom radu objašnjeno je sinkronizirano gibanje dvaju servomotora na primjeru automatizacije sustava kolica za gibanje modela plovila. Spomenuti sustav sličan je sustavu portalne dizalice. Sustav kolica za gibanje plovila dio je sustava Centra za laboratorijska istraživanja u hidromehanici na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. Cijeli sustav sastoji se od bazena, sustava kolica za gibanje plovila i sustava generatora valova koji nije opisan u ovome radu. Za automatizaciju sustava izrađen je programski kôd i operatersko sučelje u Siemens TIA Portalu te je integrirana Siemensova periferna oprema: PLC serije Simatic S7-1511, PC SCADA, frekvencijski pretvarači serije Sinamics S210 te servomotori serije 1FK2. Operater preko operatorskog sučelja unosi set referentnih vrijednosti te odabire jedan od mogućih režima rada. Na operaterskom sučelju se također može pratiti trenutno stanje pozicije kolica kao i trenutna vrijednost brzine, akceleracije (ubrzanja) i deceleracije (usporenja) kolica.
Keywords
TIA Portal; PLC; HMI; Sinamics S210; servomotor
Hrčak ID:
308968
URI
Publication date:
20.7.2023.
Visits: 161 *