Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja

Popovici, Bogdan; Pelorosso, Raffaele; Herbei, Mihai Valentin; Sala, Florin; Avădanei, Mihai

doi:10.67252/gl.2026.80.3.1

Geodetski list, Vol. 80 (103) No. 3, 2026.

Review article

https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja

Bogdan Popovici ; Ștefan cel Mare University of Suceava Faculty of Forestry Universității Street no. 13, 720229 Suceava, Romania *
Raffaele Pelorosso ; Tuscia University Department of Agriculture and Forest Sciences (DAFNE) 01100 Viterbo (VT), Italy
Mihai Valentin Herbei ; University of Life Sciences "King Mihai I" from Timișoara Faculty of Agriculture Calea Aradului no. 119, 300645 Timișoara, Romania
Florin Sala ; University of Life Sciences "King Mihai I" from Timișoara Faculty of Agriculture Calea Aradului no. 119, 300645 Timișoara, Romania
Mihai Avădanei ; University of Petroșani Faculty of Mines Universității Street no. 20, 332006 Petroșani, Romania

* Corresponding author.

Full text: english pdf 1.665 Kb

page 207-226

downloads: 0

cite

APA 6th Edition

Popovici, B., Pelorosso, R., Herbei, M.V., Sala, F. & Avădanei, M. (2026). Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja. Geodetski list, 80 (103) (3), 207-226. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

MLA 8th Edition

Popovici, Bogdan, et al. "Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja." Geodetski list, vol. 80 (103), no. 3, 2026, pp. 207-226. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1. Accessed 1 Oct. 2026.

Chicago 17th Edition

Popovici, Bogdan, Raffaele Pelorosso, Mihai Valentin Herbei, Florin Sala and Mihai Avădanei. "Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja." Geodetski list 80 (103), no. 3 (2026): 207-226. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

Harvard

Popovici, B., et al. (2026). 'Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja', Geodetski list, 80 (103)(3), pp. 207-226. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

Vancouver

Popovici B, Pelorosso R, Herbei MV, Sala F, Avădanei M. Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja. Geodetski list [Internet]. 2026 [cited 2026 October 01];80 (103)(3):207-226. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

IEEE

B. Popovici, R. Pelorosso, M.V. Herbei, F. Sala and M. Avădanei, "Točnost GNSS pozicioniranja u šumskom okolišu: strukturirana kritička analiza utjecaja krošnji i strategija ublažavanja", Geodetski list, vol.80 (103), no. 3, pp. 207-226, 2026. [Online]. https://doi.org/10.67252/gl.2026.80.3.1

Abstract

Pozicioniranje GNSS-a ispod šumske krošnje i dalje je teško, jer vegetacija slabi signale, pogoduje propagaciji multipata i degradira geometriju satelita. Rad predstavlja strukturirani kritički pregled znanstvene literature objavljene između 1996. i 2025. godine, ažuriran pretraživanjem do 2026. godine. Uspoređuju se autonomni GNSS, DGPS, RTK-GNSS, multi-GNSS i low-cost RTK te GNSS-IMU, LiDAR, UAV, UWB i SLAM pristupi. Rezultati ukazuju na progresivno pogoršanje performansi s gustoćom šumske krošnje. U analiziranim istraživanjima, GNSS pogreške pozicioniranja često dosežu 15–30 m ispod guste krošnje, a RTK multi-GNSS rješenja navode, u usporedivim uvjetima, oko 0,5-2,03 m; rasponi su indikativne, a ne statistički agregirane procjene. Integracija GNSS-a s inercijskim senzorima i LiDAR-om povećava kontinuitet i robusnost, ali operativna validacija ostaje ograničena. Glavni doprinos je okvir usmjeren na odlučivanje koji povezuje krošnje, mehanizme degradacije, tehnologiju i strategije ublažavanja. Istaknuta su tri prioriteta: standardizirano izvještavanje, korekcije prilagođene šumskom okolišu i komparativna validacija multisenzorskih sustava.