Original scientific paper

Ugrađivanje inteligencije u mehatroničke sustave

L. Jurišica ; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia
A. Vitko ; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia

Abstract

Mehatronički sustav autonomnog djelovanja primjer je instantizacije inteligentnog sustava. Njegova funkcionalnost ovisi o brojnim i različitim senzorima pomoću kojih sustav prikuplja konzistentnu sliku o zbivanjima unutar samog sustava i u njegovom okruženju. Ovaj rad prikazuje načine ugrađivanja umjetne inteligencije utemeljene na sredstvima fuzije informacija i učenja na primjeru inteligentne navigacije pokretnog stroja. Primjenjovost odabranog pristupa potvrđena je simulacijom i eksperimentom u realnim uvjetima.

Keywords

mehatronički sustav; fuzija informacija; ugrađena inteligencija

Hrčak ID:

43650

URI

https://hrcak.srce.hr/43650

Publication date:

1.4.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 1.667 *