Original scientific paper
Primjena optimalnog kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene regulacijskim hidroelektranama
Krešimir Vrdoljak
; KONČAR - Power Plant and Traction Engineering Inc., Zagreb, Croatia
Nedjeljko Perić
orcid.org/0009-0006-6466-2937
; Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Ivan Petrović
orcid.org/0000-0001-9961-5627
; Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Abstract
U radu se predlaže optimalna regulacija frekvencije i djelatne snage razmjene za nelinearni elektroenergetski sustav. Unutar matematičkog modela sustava jedno se regulacijsko područje sastoji od nekoliko elektrana, manjeg broja koncentriranih trošila i prijenosne mreže. Ostala su regulacijska područja u modelu modelirana pojednostavljeno, nadomjesnim linearnim modelom sustava čiji su parametri dobiveni identifikacijom iz odziva nelinearnog sustava. Taj je linearni model zatim primijenjen u sintezi algoritma sekundarne regulacije koji je zasnovan na kliznom režimu upravljanja. Zbog neminimalno-faznog vladanja hidroelektrana primijenjena je struktura regulatora zasnovana na svim varijablama stanja sustava. Estimacija nemjerljivih stanja i poremećaja zasnovana je na metodi brzog uzorkovanja izlaznih signala sustava. Optimizacija parametara regulatora provedena je korištenjem genetičkog algoritma. Simulacijski rezultati pokazuju kako je predloženi upravljački algoritam, uz predloženu metodu estimacije, moguće koristiti za sekundarnu regulaciju frekvencije i djelatne snage razmjene u nelinearnom elektroenergetskom sustavu.
Keywords
brzo uzorkovanje izlaznog signala; genetički algoritam; identifikacija; sekundarna regulacija frekvencije i djelatne snage razmjene; model elektroenergetskog sustava; klizni režim upravljanja
Hrčak ID:
51336
URI
Publication date:
22.3.2010.
Visits: 3.758 *