Skip to the main content

Automatika : journal for control, measurement, electronics, computing and communications, Vol. 51 No. 1, 2010.

Original scientific paper

Hibridni sustav daljinskog upravljanja lebdjelicom

Matko Orsag ; Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Marina Poropat ; Tehnozavod Marušić d.o.o., Zagreb, Croatia
Stjepan Bogdan ; Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, Croatia

Full text: english pdf 663 Kb

page 19-32

downloads: 3.948

cite

Abstract

U radu je opisan hibridni upravljački koncept bespilotne letjelice pogonjene s četiri rotora, koji objedinjuje klasične PID regulatore i naprednije LQ regulatore primjenom Mooreova automata. Takav je hibridni koncept upravljanja u zatvorenoj petlji nadograđen upravljanjem u otvorenoj petlji koje omogućuje ostvarenje agresivnih letačkih manevara. Osim toga, kombinacija upravljanja u otvorenoj I zatvorenoj petlji omogućuje i daljinsko upravljanje letjelicom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi. Predloženi sustav upravljanja letjelicom testiran je na iscrpnom matematičkom modelu letjelice.

Keywords

bespilotna letjelica; hibridno upravljanje; rotokopter

Hrčak ID:

51351

URI

https://hrcak.srce.hr/51351

Publication date:

22.3.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 5.042 *