Original scientific paper

Analiza kvarnih stanja rotora vektorski upravljanog asinkronog stroja bez mehaničkog senzora brzine vrtnje

Teresa Orlowska-Kowalska ; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
Mateusz Dybkowski ; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
Czeslav T. Kowalski ; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland

Abstract

U radu je prikazano izravno upravljanje poljem asinkronog motora s prekinutim rotorskim štapovima. Analiziran je elektromotorni pogon s mehaničkim senzorom brzine i bez njega. Pri upravljanju bez mehaničkog senzora brzine rotorski tok i brzina rekonstruirani su korištenjem MRASCC estimatora, pri čemu je asinkroni stroj korišten kao referentni model. Estimator statorske struje i strujni model rotorskog toka korišteni su za adaptaciju modela. Većina estimatora brzine vrtnje koji se koriste u pogonu bez mehaničkog senzora brzine osjetljivi su na promjenu parametara stroja, posebno na promjenu rotorskog otpora. Predloženi je MRASCC estimator robustan na promjene parametara motora pa je moguć rad i u kvarnom stanju rotora. U radu su prikazani simulacijski i eksperimentalni rezultati pogona bez mehaničkog senzora brzine pri prekinutim rotorskim štapovima. Uvedene su frekvencije karakterističnih harmonika varijabli stanja asinkronog motora povezane s prekinutim rotorskim štapovima. Analizirano je područje malih brzina vrtnje te dinamičke značajke pogona s asinkronim motorom s rotorom u kvarnom stanju. Prikazano je područje stabilnog rada sustava upravljanja.

Keywords

Asinkroni motor; vektorsko upravljanje; estimator brzine vrtnje; estimator rotorskog toka; kvarno stanje rotora; dijagnostika

Hrčak ID:

56330

URI

https://hrcak.srce.hr/56330

Publication date:

29.6.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 2.826 *