Original scientific paper
Analiza kvarnih stanja rotora vektorski upravljanog asinkronog stroja bez mehaničkog senzora brzine vrtnje
Teresa Orlowska-Kowalska
; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
Mateusz Dybkowski
; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
Czeslav T. Kowalski
; Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
Abstract
U radu je prikazano izravno upravljanje poljem asinkronog motora s prekinutim rotorskim štapovima. Analiziran je elektromotorni pogon s mehaničkim senzorom brzine i bez njega. Pri upravljanju bez mehaničkog senzora brzine rotorski tok i brzina rekonstruirani su korištenjem MRASCC estimatora, pri čemu je asinkroni stroj korišten kao referentni model. Estimator statorske struje i strujni model rotorskog toka korišteni su za adaptaciju modela. Većina estimatora brzine vrtnje koji se koriste u pogonu bez mehaničkog senzora brzine osjetljivi su na promjenu parametara stroja, posebno na promjenu rotorskog otpora. Predloženi je MRASCC estimator robustan na promjene parametara motora pa je moguć rad i u kvarnom stanju rotora. U radu su prikazani simulacijski i eksperimentalni rezultati pogona bez mehaničkog senzora brzine pri prekinutim rotorskim štapovima. Uvedene su frekvencije karakterističnih harmonika varijabli stanja asinkronog motora povezane s prekinutim rotorskim štapovima. Analizirano je područje malih brzina vrtnje te dinamičke značajke pogona s asinkronim motorom s rotorom u kvarnom stanju. Prikazano je područje stabilnog rada sustava upravljanja.
Keywords
Asinkroni motor; vektorsko upravljanje; estimator brzine vrtnje; estimator rotorskog toka; kvarno stanje rotora; dijagnostika
Hrčak ID:
56330
URI
Publication date:
29.6.2010.
Visits: 2.367 *