Original scientific paper

Fleksibilni optički digitalizacijski sustav s proizvoljnim brojem kamera

Nenad DRVAR ; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Stjepan JECIĆ ; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia
Mladen GOMERČIĆ ; GOM Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH, Braunschweig, Germany

Abstract

Razmatrana je problematika razvoja fleksibilnog optičkog sustava s proizvoljnim brojem slobodnih kamera koji digitalizaciju oblika površine provodi dvostrukim projiciranjem nekoherentnog kodiranog svjetla. Apsolutnom metodom određivanja stereoparova eliminirana je potreba za dvostrukim pretraživanjem faznih slika, te utjecaj diskontinuiteta. Kombinacijom amplitudnog filtriranja slike parcijalnih faza i gradijentnog filtriranja slike apsolutnih faza eliminirana su kritična područja, te smanjen broj pogrešno identificiranih stereoparova.
Uvođenjem slijednog postupka triangulacije omogućeno je trianguliranje i
onih točaka koje nisu istovremeno vidljive u svim kamerama, odnosno uvedena je mogućnost digitalizacije površina djelomično zasjenjenih površinskim artefaktima. Kroz kalibraciju slobodnim kalibrom eliminirana je potreba za specijalnim planarnim kalibracijskim objektima, u sprezi sa varijabilnim vanjskim parametrima kalibracije sustav postaje prilagodljiv mjernom zadatku. U odnosu na komercijalno dostupne sustave s jednom i dvije kamere novi sustav omogućava smanjenje broja potrebnih projekcija za digitalizaciju kompletnog mjernog volumena.

Keywords

Digitalizacija prostornog oblika; Metoda kodiranog svjetla; Problem jednoznačnosti; Slobodni kalibar; Sustav sa više kamera; Varijabilni parametri kalibracije

Hrčak ID:

64345

URI

https://hrcak.srce.hr/64345

Publication date:

30.6.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 2.156 *