Original scientific paper

Upravljanje elektro-mehaničkim pokretačem za primjene u zrakoplovnim sustavima

Muhammad Ashraf KHAN ; Faculty of Mechanical Engineering,University of Belgrade, Belgrade, Serbia
Ivana TODIĆ ; Faculty of Mechanical Engineering,University of Belgrade, Belgrade, Serbia
Marko MILOŠ orcid.org/0000-0002-1931-1170 ; Faculty of Mechanical Engineering,University of Belgrade, Belgrade, Serbia
Zoran STEFANOVIĆ ; Faculty of Mechanical Engineering,University of Belgrade, Belgrade, Serbia
Đorđe BLAGOJEVIĆ ; Faculty of Mechanical Engineering,University of Belgrade, Belgrade, Serbia

Abstract

Ovaj se rad u osnovi fokusira na dvjema glavnim područjima vezanih
za elektro mehanički pokretački sustav, koji je sačinjen od pogonskog
vijka, prijenosnog sistema i istosmjernog motora bez četkica. Prvo je
opisano upravljanje elektro mehaničkim pokretačkim sustavom pomoću
kontrolera sa tri nivoa struje, koji je sačinjen od DSP procesorskog modula
i elektronskog kola sa pojačivačem. Prikazan je i nelinearan model
kontrolera sa tri nivoa struje koji je razvijen u SIMULINK okruženju. U
radu je također prikazana usporedba dvaju tipova kontrole: kontroler sa tri
nivoa struje i PWM strujni kontroler. Glavni zaključci na osnovi dobijenih
rezultata su da je kontroler sa tri nivoa struje jednostavniji za izradu i mnogo
stabilniji. Njegova primjena posebno je pogodna u sustavima sa velikom
redukcijom, u kratkotrajnim misijama i sustavima s manjom izlaznom
snagom; ipak ukazano je i na nekoliko nedostataka: nije preporučljivo
koristiti ga pri većim snagama i u dužem vremenskom razdoblju uslijed
većih toplotnih gubitaka.

Keywords

Elektro-mehanički pokretač; Istosmjerni motor bez četkice; Osjetnik; PID kontroler; Planetarni prijenosni sistem; Upravljanje vektorom potiska

Hrčak ID:

64422

URI

https://hrcak.srce.hr/64422

Publication date:

30.6.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 4.525 *