Original scientific paper

Kompenzacija trenja u mikrosustavima upravljanja na daljinu

Peter T. Szemes
Peter Korondi
Noriaki Ando
Hideki Hashimoto

Abstract

Opisana je izvedba mikrosustava za rad na daljinu koji omogućava bez stresa obavljanje mikroradnji, kao što su montaža i proizvodnja. Prikazano je haptičko sučelje kojim se oponaša dodir uvećanog mikroobjekta prstima rukovatelja. Također je opisan koncept sustava i simulator sustava. Istraživanje izloženo u ovome radu, osim što može uvesti daljinsko upravljanje na mikro razini u mnogim granama industrije, otvara i mogućnosti primjene za štednju resursa, energije i troškova.

Keywords

upravljanje na daljinu; haptičko sučelje; paralelna veza; serijska veza; bilateralnost; mikrorad; mreža; simulator

Hrčak ID:

6592

URI

https://hrcak.srce.hr/6592

Publication date:

20.10.2001.

Article data in other languages: english

Visits: 1.758 *