Original scientific paper

Evolucijski algoritam temeljen na off-line planeru putanje za navigaciju bespilotnih letjelica

Ioannis K. Nikolos
Nikos C. Tsourveloudis
Kimon P. Valavanis

Abstract

Predstavljen je off-line planer putanje za bespilotne letjelice. Planer je temeljen na evolucijskim algoritmima za proračun zakrivljene putanje sa željenim karakteristikama u 3D prostoru. Putanja je predstavljena pomoću B-spline krivulja, gdje su koordinate kontrolnih točaka geni umjetnih kromosoma evolucijskih algoritama. Metoda je provjerena na umjetnom 3D prostoru s različitim početnim i konačnim točkama, gdje su dobivene vrlo glatke putanje uz zadovoljenje strogih ograničenja.

Keywords

B-spline; 3D planiranje putanje; evolucijski algoritmi; navigacija; UAV

Hrčak ID:

6615

URI

https://hrcak.srce.hr/6615

Publication date:

21.12.2001.

Article data in other languages: english

Visits: 2.949 *