Tehnički vjesnik, Vol. 20 No. 5, 2013.
Izvorni znanstveni članak
Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru
Ivana Todić
orcid.org/0000-0002-2407-8094
; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Marko Miloš
orcid.org/0000-0002-1931-1170
; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Mirko Pavišić
; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Sažetak
Težište ovog rada je upravljanje elektromehaničkim aktuatorom (EMA) za primjene u zračnom prostoru. Upravljanje EMA je ostvareno uporabom pozicijskog regulatora i upravljanja koje kombinira položaj i brzinu regulatora. Osnovna smjernica bila je smanjenje gubitaka snage, zagrijavanja i potrošnje struje u sustavu. Jedno od važnih područja u okviru pogona promjenljivim brzinama motora su operativne granice sustava. Danas se operativne granice pogona s promjenljivim brzinama motora postavljaju na osnovu operativnih granica pogona na bazi prosječnih vrijednosti, npr. ograničenjima struje i snage na preporučene vrijednosti. To dovodi do nedovoljne iskorištenosti sustava i velikih gubitaka korisne snage. U ovom radu, u prvom dijelu je predstavljen osnovni koncept elektromehaničkog aktuatora (EMA) i njegov matematički model, zatim je prikazano upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog actuatora uporabom PID regulatora. U drugom dijelu usporedo se daje prikaz simulacija vlastite konstrukcije upravljanja položajem i brzinom pomoću PID regulatora, uporabom SIMULINK-a u MATLAB-u.
Ključne riječi
DC motor bez četkica; elektromehanički aktuator (EMA); PID regulator; pozicijsko upravljanje; brzinsko upravljanje; simulacije
Hrčak ID:
109795
URI
Datum izdavanja:
25.10.2013.
Posjeta: 10.587 *