Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2016.01.1465
Stereo uparivanje iz video isječka
Marko Lelas
; Department of Electronic Systems and Information Processing, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia
Tomislav Pribanić
; Department of Electronic Systems and Information Processing, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia
Sažetak
Ovim radom predstavljena je nova metoda stereo uparivanja temeljena na kombinaciji aktivnog i pasivnog stereo pristupa. Rekonstruirana scena skenirana je laserskom linijom, dok se par stereo kamera koristi za akviziciju video isječka. Svaki slikovni element rekonstruirane scene skeniran je laserskom linijom u određenom trenutku stoga su profili intenziteta svjetline u vremenskoj domeni izrazito korelirani za slikovne elemente lijeve i desne kamere koji odgovaraju istom slikovnom element rekonstruirane scene. Stoga je rezultat predstavljene metode određivanje stereo parova slikovnih elemenata s visokom pouzdanošću. Nadalje, predstavljena metoda omogućuje rekonstruiranje izrazito slabo odnosno izrazito intenzivno teksturiranih scena što je često veoma teško postići korištenjem konvencionalnih metoda stereo 3D rekonstrukcije. Metoda je jednostavna te ju je moguće implementirati na sustavima ograničenih računarskih resursa, stoga je iznimno pogodna za primjenu na mobilnim platformama primjerice pametnim telefonima.
Ključne riječi
3D rekonstrukcija; pametni telefoni; stereo uparivanje; vremenska domena
Hrčak ID:
165488
URI
Datum izdavanja:
1.9.2016.
Posjeta: 2.183 *