hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310

Praktična sinteza regulatora za precizno pozicioniranje sustava pomične podloge

Wataru Maebashi ; Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokisocho, Showaku, JP-466-8555, Nagoya, Japan
Kazuaki Ito ; Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyota National College of Technology, Aichi Prefecture, Toyota, Japan
Makoto Iwasaki ; Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokisocho, Showaku, JP-466-8555, Nagoya, Japan

Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 9-18 preuzimanja: 619* citiraj
APA 6th Edition
Maebashi, W., Ito, K. i Iwasaki, M. (2013). Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems. Automatika, 54 (1), 9-18. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310
MLA 8th Edition
Maebashi, Wataru, et al. "Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems." Automatika, vol. 54, br. 1, 2013, str. 9-18. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310. Citirano 26.10.2021.
Chicago 17th Edition
Maebashi, Wataru, Kazuaki Ito i Makoto Iwasaki. "Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems." Automatika 54, br. 1 (2013): 9-18. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310
Harvard
Maebashi, W., Ito, K., i Iwasaki, M. (2013). 'Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems', Automatika, 54(1), str. 9-18. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310
Vancouver
Maebashi W, Ito K, Iwasaki M. Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems. Automatika [Internet]. 2013 [pristupljeno 26.10.2021.];54(1):9-18. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310
IEEE
W. Maebashi, K. Ito i M. Iwasaki, "Practical Feedback Controller Design for Micro-Displacement Positioning in Table Drive Systems", Automatika, vol.54, br. 1, str. 9-18, 2013. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.310

Sažetak
U radu je prikazana sinteza regulatora s povratnom vezom u sustavu za precizno linearno pozicioniranje pomične podloge pomoću kugličnih ležajeva. Za razliku od uobičajenih modela Coulombova i/ili viskoznog trenja, trenje razmatranog sustava ima izrazito nelinearna svojstva u području mikro-pomaka, što za posljedicu ima različite odzive pozicioniranja i frekvencijski karakteristike, ovisno o radnom području. U radu je prvo razvijeno numeričko simulacijsko okruženje zasnovano na modelu trenja kotrljanja u svrhu simuliranja ponašanja sustava pozicioniranja u području mikropomaka. Potom je, zasnivajući se na simulacijskom okruženju, pomoću frekvencijske karakteristike razjašnjen problem stabilnosti sustava u promatranom radnom području te su odabrani odgovarajući parametri regulatora koji poštuju uvjet stabilnosti i zadovoljavaju željenu kvalitetu odziva. Sinteza regulatora provedena je vodeći računa o praktičnoj primjenjivosti postupka. Učinkovitost predložene sinteze potvr.ena je nizom eksperimenata na prototipu sustava za precizno linearno pozicioniranje pomične podloge pomoću kugličnih ležajeva.

Ključne riječi
Precizno pozicioniranje; područje mikro-pomaka; nelinearno trenje; uvjet stabilnosti

Hrčak ID: 100173

URI
https://hrcak.srce.hr/100173

[engleski]

Posjeta: 989 *