hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru

Ivana Todić   ORCID icon orcid.org/0000-0002-2407-8094 ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Marko Miloš   ORCID icon orcid.org/0000-0002-1931-1170 ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Mirko Pavišić ; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia

Puni tekst: hrvatski, pdf (7 MB) str. 853-860 preuzimanja: 3.794* citiraj
APA 6th Edition
Todić, I., Miloš, M. i Pavišić, M. (2013). Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru. Tehnički vjesnik, 20 (5), 853-860. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/109795
MLA 8th Edition
Todić, Ivana, et al. "Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 5, 2013, str. 853-860. https://hrcak.srce.hr/109795. Citirano 02.03.2021.
Chicago 17th Edition
Todić, Ivana, Marko Miloš i Mirko Pavišić. "Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru." Tehnički vjesnik 20, br. 5 (2013): 853-860. https://hrcak.srce.hr/109795
Harvard
Todić, I., Miloš, M., i Pavišić, M. (2013). 'Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru', Tehnički vjesnik, 20(5), str. 853-860. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/109795 (Datum pristupa: 02.03.2021.)
Vancouver
Todić I, Miloš M, Pavišić M. Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 02.03.2021.];20(5):853-860. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109795
IEEE
I. Todić, M. Miloš i M. Pavišić, "Upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog aktuatora (EMA) za primjene u zračnom prostoru", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 5, str. 853-860, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109795. [Citirano: 02.03.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (7 MB) str. 853-860 preuzimanja: 3.991* citiraj
APA 6th Edition
Todić, I., Miloš, M. i Pavišić, M. (2013). Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications. Tehnički vjesnik, 20 (5), 853-860. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/109795
MLA 8th Edition
Todić, Ivana, et al. "Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 5, 2013, str. 853-860. https://hrcak.srce.hr/109795. Citirano 02.03.2021.
Chicago 17th Edition
Todić, Ivana, Marko Miloš i Mirko Pavišić. "Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications." Tehnički vjesnik 20, br. 5 (2013): 853-860. https://hrcak.srce.hr/109795
Harvard
Todić, I., Miloš, M., i Pavišić, M. (2013). 'Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications', Tehnički vjesnik, 20(5), str. 853-860. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/109795 (Datum pristupa: 02.03.2021.)
Vancouver
Todić I, Miloš M, Pavišić M. Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 02.03.2021.];20(5):853-860. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109795
IEEE
I. Todić, M. Miloš i M. Pavišić, "Position and speed control of electromechanical actuator for aerospace applications", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 5, str. 853-860, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109795. [Citirano: 02.03.2021.]

Sažetak
Težište ovog rada je upravljanje elektromehaničkim aktuatorom (EMA) za primjene u zračnom prostoru. Upravljanje EMA je ostvareno uporabom pozicijskog regulatora i upravljanja koje kombinira položaj i brzinu regulatora. Osnovna smjernica bila je smanjenje gubitaka snage, zagrijavanja i potrošnje struje u sustavu. Jedno od važnih područja u okviru pogona promjenljivim brzinama motora su operativne granice sustava. Danas se operativne granice pogona s promjenljivim brzinama motora postavljaju na osnovu operativnih granica pogona na bazi prosječnih vrijednosti, npr. ograničenjima struje i snage na preporučene vrijednosti. To dovodi do nedovoljne iskorištenosti sustava i velikih gubitaka korisne snage. U ovom radu, u prvom dijelu je predstavljen osnovni koncept elektromehaničkog aktuatora (EMA) i njegov matematički model, zatim je prikazano upravljanje položajem i brzinom elektromehaničkog actuatora uporabom PID regulatora. U drugom dijelu usporedo se daje prikaz simulacija vlastite konstrukcije upravljanja položajem i brzinom pomoću PID regulatora, uporabom SIMULINK-a u MATLAB-u.

Ključne riječi
DC motor bez četkica; elektromehanički aktuator (EMA); PID regulator; pozicijsko upravljanje; brzinsko upravljanje; simulacije

Hrčak ID: 109795

URI
https://hrcak.srce.hr/109795

[engleski]

Posjeta: 8.191 *