hrcak mascot   Srce   HID

Kartografija i geoinformacije, Vol. 6 No. izv. / spec., 2007.

Pregledni rad

Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi

Radovan Marjanović Kavanagh

Puni tekst: hrvatski, pdf (1 MB) str. 255-271 preuzimanja: 1.184* citiraj
APA 6th Edition
Marjanović Kavanagh, R. (2007). Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije, 6 (izv. / spec.), 255-271. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/13136
MLA 8th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije, vol. 6, br. izv. / spec., 2007, str. 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136. Citirano 17.04.2021.
Chicago 17th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi." Kartografija i geoinformacije 6, br. izv. / spec. (2007): 255-271. https://hrcak.srce.hr/13136
Harvard
Marjanović Kavanagh, R. (2007). 'Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi', Kartografija i geoinformacije, 6(izv. / spec.), str. 255-271. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/13136 (Datum pristupa: 17.04.2021.)
Vancouver
Marjanović Kavanagh R. Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije [Internet]. 2007 [pristupljeno 17.04.2021.];6(izv. / spec.):255-271. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/13136
IEEE
R. Marjanović Kavanagh, "Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi", Kartografija i geoinformacije, vol.6, br. izv. / spec., str. 255-271, 2007. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/13136. [Citirano: 17.04.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 254-271 preuzimanja: 1.467* citiraj
APA 6th Edition
Marjanović Kavanagh, R. (2007). Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems. Kartografija i geoinformacije, 6 (izv. / spec.), 254-271. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/13136
MLA 8th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems." Kartografija i geoinformacije, vol. 6, br. izv. / spec., 2007, str. 254-271. https://hrcak.srce.hr/13136. Citirano 17.04.2021.
Chicago 17th Edition
Marjanović Kavanagh, Radovan. "Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems." Kartografija i geoinformacije 6, br. izv. / spec. (2007): 254-271. https://hrcak.srce.hr/13136
Harvard
Marjanović Kavanagh, R. (2007). 'Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems', Kartografija i geoinformacije, 6(izv. / spec.), str. 254-271. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/13136 (Datum pristupa: 17.04.2021.)
Vancouver
Marjanović Kavanagh R. Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems. Kartografija i geoinformacije [Internet]. 2007 [pristupljeno 17.04.2021.];6(izv. / spec.):254-271. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/13136
IEEE
R. Marjanović Kavanagh, "Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems", Kartografija i geoinformacije, vol.6, br. izv. / spec., str. 254-271, 2007. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/13136. [Citirano: 17.04.2021.]

Sažetak
U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava (INS). Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene teškoće i uzroci pogrešaka mjerenja žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada laserskih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sustava. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integra-cije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Upozoreno je na teškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Istaknuta je potreba korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmanova filtra za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mo-gućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.

Ključne riječi
inercijalna geodezija; inercijalni sustavi; žiroskop; žiroteodolit; RLG i FOG laserski žiroskopi; inercijalna platforma; strap-down sustav; akcelerometar; centrifugalna sila; Coriolisovo ubrzanje; gravitacija; mehanizacijske jednadžbe; Kalmanov filtar

Hrčak ID: 13136

URI
https://hrcak.srce.hr/13136

[engleski]

Posjeta: 4.342 *