Tehnički vjesnik, Vol. 23 No. 1, 2016.
Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20160108182240
Upravljanje tolerancijom greške za nelinearne umrežene upravljačke sustave s regulatorom s čvrstom zadanom točkom
Liu Xiuzhi
; (1) School of automation, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postcode: 100081, China / (2) College of Electrical Engineering and automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shan
Dai Yaping
; School of automation, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postcode: 100081, China
Sažetak
U radu se predlaže pristup za dobivanje algoritma regulatora koji tolerira grešku za vrstu umreženog upravljačkog sustava koji ima regulator s čvrstom zadanom točkom i nelinearno postrojenje. Najprije opisujemo nelinearni umreženi upravljački sustav te lineariziramo model postrojenja u radnoj točki, zatim konstruiramo spojeni model cijelog sustava koji uključuje sve faktore relevantne za naše istraživanje kao što su kašnjenje inducirano mrežom, gubitak podataka, greške senzora i aktuatora itd. Na temelju ovog modela postignuto je stanje stabilnosti u sustavu konstruiranjem Lyapunove funkcije. Zatim je iz stanja stabilnosti dobiven upravljački algoritam tolerancije greške. Konačno je na numeričkom primjeru dokazana validnost teorije.
Ključne riječi
linearizirati; nelinearni umreženi upravljački sustav; regulator s čvrstom zadanom točkom; regulator s tolerancijom na grešku
Hrčak ID:
153153
URI
Datum izdavanja:
19.2.2016.
Posjeta: 1.972 *