hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058

Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije

Matija Jezeršek ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Matjaž Kos ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Hubert Kosler ; Yaskawa Slovenija, Lepovče 23, 1310 Ribnica, Slovenia
Janez Možina ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aščkerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 89-95 preuzimanja: 208* citiraj
APA 6th Edition
Jezeršek, M., Kos, M., Kosler, H. i Možina, J. (2017). Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije. Tehnički vjesnik, 24 (1), 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
MLA 8th Edition
Jezeršek, Matija, et al. "Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 1, 2017, str. 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058. Citirano 19.10.2019.
Chicago 17th Edition
Jezeršek, Matija, Matjaž Kos, Hubert Kosler i Janez Možina. "Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije." Tehnički vjesnik 24, br. 1 (2017): 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
Harvard
Jezeršek, M., et al. (2017). 'Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije', Tehnički vjesnik, 24(1), str. 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
Vancouver
Jezeršek M, Kos M, Kosler H, Možina J. Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 19.10.2019.];24(1):89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
IEEE
M. Jezeršek, M. Kos, H. Kosler i J. Možina, "Automatsko učenje robotskih laserskih daljinskih 3D obradnih sustava na osnovu laserske triangulacije", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 1, str. 89-95, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 89-95 preuzimanja: 190* citiraj
APA 6th Edition
Jezeršek, M., Kos, M., Kosler, H. i Možina, J. (2017). Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry. Tehnički vjesnik, 24 (1), 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
MLA 8th Edition
Jezeršek, Matija, et al. "Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 1, 2017, str. 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058. Citirano 19.10.2019.
Chicago 17th Edition
Jezeršek, Matija, Matjaž Kos, Hubert Kosler i Janez Možina. "Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry." Tehnički vjesnik 24, br. 1 (2017): 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
Harvard
Jezeršek, M., et al. (2017). 'Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry', Tehnički vjesnik, 24(1), str. 89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
Vancouver
Jezeršek M, Kos M, Kosler H, Možina J. Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 19.10.2019.];24(1):89-95. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058
IEEE
M. Jezeršek, M. Kos, H. Kosler i J. Možina, "Automatic teaching of a robotic remote laser 3D processing system based on an integrated laser-triangulation profilometry", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 1, str. 89-95, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20160504230058

Sažetak
Jedan od bitnih izazova u daljinskoj laserskoj 3D obradi (RL3DP) je postizanje visoke točnosti jer laser radi po rubovima predmeta koji obrađuje. Ovaj rad prikazuje novi RL3DP sustav s automatskom 3D nastavnom funkcionalnošću radi točnog i brzog određivanja prijenosa detektiranih rubova koje obrađuje robot sa 3D skenerom, fiber laserom i izvan aksijalno pozicioniranom kamerom. 3D skeniranje se bazira na laserskoj triangulaciji sa pilotskom laserskom trakom. Eksperimentalni rezultati pokazuju da sustav ima preciznost bolju od 70 μm i 120 μm u bočnom i vertikalnom smjeru u mjernom području od 100 × 100 mm. Vrijeme učenja je 30-puta kraće u odnosu na vizualni postupak. Stoga, takav sustav može značajno smanjiti troškove obrade sa modernim proizvodnim sistemima koji se moraju prilagođavati stalnim promjenama geometrije i funkcionalnosti proizvoda.

Ključne riječi
daljinska laserska obrada; davanje uputa robotu; detekcija rubova; laserska triangulacija; trodimenzijska mjerenja

Hrčak ID: 174704

URI
https://hrcak.srce.hr/174704

[engleski]

Posjeta: 629 *