hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306

Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela

Rosen Mitrev   ORCID icon orcid.org/0000-0001-6276-1225 ; Technical University-Sofia, Faculty of Mechanical Engineering, Kliment Ohridski blvd. 14, Sofia, Bulgaria
Dragoslav Janošević ; University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, A. Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia
Dragan Marinković ; Technische Universität Berlin; Institut für Mechanik, FG Strukturmechanik und Strukturberechnung, Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin, Germany

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 327-338 preuzimanja: 432* citiraj
APA 6th Edition
Mitrev, R., Janošević, D. i Marinković, D. (2017). Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela. Tehnički vjesnik, 24 (Supplement 2), 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
MLA 8th Edition
Mitrev, Rosen, et al. "Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. Supplement 2, 2017, str. 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306. Citirano 27.02.2021.
Chicago 17th Edition
Mitrev, Rosen, Dragoslav Janošević i Dragan Marinković. "Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela." Tehnički vjesnik 24, br. Supplement 2 (2017): 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Harvard
Mitrev, R., Janošević, D., i Marinković, D. (2017). 'Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela', Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2), str. 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Vancouver
Mitrev R, Janošević D, Marinković D. Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 27.02.2021.];24(Supplement 2):327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
IEEE
R. Mitrev, D. Janošević i D. Marinković, "Dinamičko modeliranje hidrauličnog bagera kao sustava sastavljenog od više tijela", Tehnički vjesnik, vol.24, br. Supplement 2, str. 327-338, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 327-338 preuzimanja: 529* citiraj
APA 6th Edition
Mitrev, R., Janošević, D. i Marinković, D. (2017). Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system. Tehnički vjesnik, 24 (Supplement 2), 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
MLA 8th Edition
Mitrev, Rosen, et al. "Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. Supplement 2, 2017, str. 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306. Citirano 27.02.2021.
Chicago 17th Edition
Mitrev, Rosen, Dragoslav Janošević i Dragan Marinković. "Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system." Tehnički vjesnik 24, br. Supplement 2 (2017): 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Harvard
Mitrev, R., Janošević, D., i Marinković, D. (2017). 'Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system', Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2), str. 327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
Vancouver
Mitrev R, Janošević D, Marinković D. Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 27.02.2021.];24(Supplement 2):327-338. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306
IEEE
R. Mitrev, D. Janošević i D. Marinković, "Dynamical modelling of hydraulic excavator considered as a multibody system", Tehnički vjesnik, vol.24, br. Supplement 2, str. 327-338, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20151215150306

Sažetak
Rad se bavi razvojem mehaničkog modela hidrauličnog bagera od više tijela koji u isto vrijeme sadrži otvoreni kinematički lanac i zatvorene petlje. Za modeliranje ograničenih mehaničkih sustava primijenjena je tehnika Lagrangeova faktora. Taj se pristup primjenjuje za dobivanje dinamičkih jednadžbi kretanja bagera kod obavljanja prijenosa i operacija kopanja. Bager se smatra sustavom krutog tijela i predstavljaju se detaljne jednadžbe za uređenje mehaničkih i hidrauličnih sustava. Izvršena provjera i simulacija tipičnog kopanja pokazuju primjenjivost sustava za proučavanje simulacije kretanja bagera. Daju se simulacijski rezultati reakcije stroja. Pokazano je da postupak kopanja znatno utječe na parametre mehaničkog i hidrauličkog sustava. Takvi se modeli mogu koristiti za obučavanje simulatora, dimenzioniranje sastavnih dijelova i dizajniranje sustava.

Ključne riječi
dinamički model od više tijela; hidraulični bager; Lagrangeov factor

Hrčak ID: 186072

URI
https://hrcak.srce.hr/186072

[engleski]

Posjeta: 1.321 *