hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217

Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora

Igor Korobiichuk   ORCID icon orcid.org/0000-0002-5865-7668 ; Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, Jerozolimskie 202, 02-486 Warsaw, Poland
Oleksandr Dobrzhansky   ORCID icon orcid.org/0000-0002-4330-0287 ; Zhytomyr State Technological University, Chernyakhovskogo str. 103 10-005 Zhуtomуr, Ukraine
Maciej Kachniarz   ORCID icon orcid.org/0000-0001-5349-4081 ; Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, Jerozolimskie 202, 02-486 Warsaw, Poland

Puni tekst: hrvatski, pdf (1 MB) str. 1661-1667 preuzimanja: 263* citiraj
APA 6th Edition
Korobiichuk, I., Dobrzhansky, O. i Kachniarz, M. (2017). Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora. Tehnički vjesnik, 24 (6), 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
MLA 8th Edition
Korobiichuk, Igor, et al. "Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 6, 2017, str. 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217. Citirano 26.08.2019.
Chicago 17th Edition
Korobiichuk, Igor, Oleksandr Dobrzhansky i Maciej Kachniarz. "Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora." Tehnički vjesnik 24, br. 6 (2017): 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
Harvard
Korobiichuk, I., Dobrzhansky, O., i Kachniarz, M. (2017). 'Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora', Tehnički vjesnik, 24(6), str. 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
Vancouver
Korobiichuk I, Dobrzhansky O, Kachniarz M. Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 26.08.2019.];24(6):1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
IEEE
I. Korobiichuk, O. Dobrzhansky i M. Kachniarz, "Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatora", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 6, str. 1661-1667, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 1661-1667 preuzimanja: 113* citiraj
APA 6th Edition
Korobiichuk, I., Dobrzhansky, O. i Kachniarz, M. (2017). Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller. Tehnički vjesnik, 24 (6), 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
MLA 8th Edition
Korobiichuk, Igor, et al. "Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 6, 2017, str. 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217. Citirano 26.08.2019.
Chicago 17th Edition
Korobiichuk, Igor, Oleksandr Dobrzhansky i Maciej Kachniarz. "Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller." Tehnički vjesnik 24, br. 6 (2017): 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
Harvard
Korobiichuk, I., Dobrzhansky, O., i Kachniarz, M. (2017). 'Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller', Tehnički vjesnik, 24(6), str. 1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
Vancouver
Korobiichuk I, Dobrzhansky O, Kachniarz M. Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 26.08.2019.];24(6):1661-1667. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217
IEEE
I. Korobiichuk, O. Dobrzhansky i M. Kachniarz, "Remote control of nonlinear motion for mechatronic machine by means of CoDeSys compatible industrial controller", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 6, str. 1661-1667, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20151110164217

Sažetak
Navedeni članak opisuje hardversko-softverski kompleks čiji je cilj naučiti studente kako daljinski upravljati mehatroničkim mehanizmima putem standardne industrijske automatizacije. Svrha ovoga rada je razmotriti sljedeće probleme: upravljački algoritam gibanja zakrivljenom putanjom, odgovarajući razvoj softvera za industrijske regulatore koji koriste CoDeSys okruženje, primjenu CoDeSys programskog paketa za razvoj interaktivnih HTML-aplikacija s web-sučeljem.

Ključne riječi
industrijski regulator; interaktivno sučelje; nelinearno gibanje; reguliranje algoritma; softver

Hrčak ID: 190161

URI
https://hrcak.srce.hr/190161

[engleski]

Posjeta: 528 *