Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2017.12.1554
Sinteza sustava upravljanja s proporcionalno-derivacijskim regulatorom zasnovana na neizrazitim diferencijalnim jednadžbama
Nohe R. Cazarez-Castro
; Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Tijuana, Calz. Tecnologico S/N C.P. 22414 Tijuana, Baja California, México
Selene L. Cardenas-Maciel
; Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Tijuana, Calz. Tecnologico S/N C.P. 22414 Tijuana, Baja California, México
Mauricio Odreman-Vera
; Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Tijuana, Calz. Tecnologico S/N C.P. 22414 Tijuana, Baja California, México
Guillermo Valencia-Palomo
; Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Hermosillo, Ave. Tecnológico y Periférico Poniente S/N C.P. 83170 Hermosillo, Sonora, México
Cecilia Leal-Ramirez
; Centro de Investigacion Cientifica y de Educacion Superior de Ensenada, Carretera Ensenada-Tijuana No. 3918 C.P. 22860 Ensenada, Baja California, México
Sažetak
U radu je razvijen postupak sinteze proporcionalno-derivacijskog regulatora za upravljanje istosmjernim motorom s neizrazitim (engl. fuzzy) početnim uvjetima zasnovane na neizrazitim diferencijalnim jednadžbama. Pritom je uzeta u obzir nesigurnost određena mjernom preciznošću senzora. U predloženom postupku se zatvoreni regulacijski krug dizajnira korištenjem neizrazitih diferencijalnih jednadžbi. Primjenom projektiranog regulatora na probleme pozicioniranja u idealnom slučaju te u slučaju koji uzima u obzir perturbirane početne uvjete ostvareni su zadovoljavajući analitički i numerički rezultati.
Ključne riječi
neizrazite diferencijalne jednažbe; neodređenost; matematičko modeliranje; upravljanje
Hrčak ID:
196094
URI
Datum izdavanja:
19.1.2018.
Posjeta: 743 *