hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

Marijo KIROLA ; Sveučilište u Dubrovniku, Dubrovnik, Hrvatska
Branko NOVAKOVIĆ ; Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 49-62 preuzimanja: 501* citiraj
APA 6th Edition
KIROLA, M. i NOVAKOVIĆ, B. (2009). Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo, 51 (1), 49-62. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/42526
MLA 8th Edition
KIROLA, Marijo i Branko NOVAKOVIĆ. "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota." Strojarstvo, vol. 51, br. 1, 2009, str. 49-62. https://hrcak.srce.hr/42526. Citirano 08.12.2021.
Chicago 17th Edition
KIROLA, Marijo i Branko NOVAKOVIĆ. "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota." Strojarstvo 51, br. 1 (2009): 49-62. https://hrcak.srce.hr/42526
Harvard
KIROLA, M., i NOVAKOVIĆ, B. (2009). 'Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota', Strojarstvo, 51(1), str. 49-62. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/42526 (Datum pristupa: 08.12.2021.)
Vancouver
KIROLA M, NOVAKOVIĆ B. Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo [Internet]. 2009 [pristupljeno 08.12.2021.];51(1):49-62. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/42526
IEEE
M. KIROLA i B. NOVAKOVIĆ, "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota", Strojarstvo, vol.51, br. 1, str. 49-62, 2009. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/42526. [Citirano: 08.12.2021.]

Sažetak
Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.

Ključne riječi
Autonomni mobilni robot; Funkcija pripadnosti; Neizraziti analitički regulator; Referentna putanja; Samoorganiziranje

Hrčak ID: 42526

URI
https://hrcak.srce.hr/42526

Posjeta: 802 *