Skoči na glavni sadržaj
  • Datum izdavanja: 30.03.2009.
  • Objavljen na Hrčku: 13.10.2010.

Sadržaj

Puni tekst

Editorial (str. I-II)

Ivan Petrovic
Uvodnik


Iterative Design of Advanced Mobile Robots (str. 1-16)

Francois Michaud, Dominic Létourneau, Éric Beaudry, Maxime Fréchette, Froduald Kabanza, Michel Lauria
Izvorni znanstveni članak


Path Following for Autonomous Vehicle Navigation Based on Kinodynamic Control (str. 17-26)

Kristijan Macek, Roland Philippsen, Roland Y. Siegwart
Izvorni znanstveni članak


Navigating Dynamic Environments with Trajectory Deformation (str. 27-36)

Thierry Fraichard, Vivien Delsart
Izvorni znanstveni članak


Parallel and Cached Scan Matching for Robotic 3D Mapping (str. 51-65)

Andreas Nuechter
Izvorni znanstveni članak


Object Search and Localization for an Indoor Mobile Robot (str. 67-80)

Kristoffer Sjö, Dorian Gálvez López, Chandana Paul, Patric Jensfelt, Danica Kragic
Izvorni znanstveni članak


Mobile Robot as Physical Agent of Intelligent Space (str. 81-94)

Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
Izvorni znanstveni članak


Robot-Assisted Surveillance in Large Environments (str. 95-108)

Francesco Capezio, Fulvio Mastrogiovanni, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria
Izvorni znanstveni članak


An Adaptive Guidance System for Robotic Walking Aids (str. 109-120)

Birgit Graf
Izvorni znanstveni članak


Posjeta: 20.845 *