KoG, Vol. 15. No. 15., 2011.
Izvorni znanstveni članak
Interaktivno modeliranje i razdioba fleksibilnog mehanizma jednakostraničnih trokuta
Günter Wallner
; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria
Franz Gruber
; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria
Sažetak
Prema zahtjevima arhitekata razvijamo sustav koji dozvoljava interaktivnu tvorbu i razdiobu fleksibilne triangulirane plohe. Broj različitih sastavnih dijelova iz ekonomskih razloga treba biti mali. Zbog toga koristimo samo sukladne jednakostranične bazne trokute s mogućnošću razdiobe. Kako bismo dozvolili interaktivno kretanje vrhova i osigurali konstantnost duljine bridova umjesto inverzne kinematike koristimo metodu upravljanja silom. Rad opisuje strukturu podataka, algoritam i utjecaj razdiobe na kinematičku fleksibilnost mreže.
Ključne riječi
razdioba; uniformna 1-4 podjela; fleksibilni mehanizam; algoritam upravljanja silom
Hrčak ID:
77081
URI
Datum izdavanja:
29.12.2011.
Posjeta: 1.855 *