Izvorni znanstveni članak

Modeliranja dinamičkog ponašanja sustava glavno vreteno – držač alata – alat

Đorđe ČIČA
Milan ZELJKOVIĆ
Gordana GLOBOČKI-LAKIĆ
Branislav SREDANOVIĆ

Sažetak

U radu se opisuje kompletna procedura matematičkog modeliranja dinamičkog ponašanja sustava glavno vreteno – držač alata – alat. Razvijeni model, pored translatornih, uzima u obzir i rotacijske stupnjeve slobode, a može poslužiti za proračun i predviđanje funkcije frekvencijskogodazivasustava glavno vreteno – držač alata – alat. Ukoliko se želi pravilno procijeniti ponašanje nekog dinamičkog sustava opisanog odgovarajućim matematičkim modelom, pa tako i sklopa glavnog vretena, neophodno je, pored točnog matematičkog modela, definirati i parametre modela koji nisu poznati, tj. različite tipove veza, koje je veoma teško, najčešće i nemoguće, odrediti eksperimentalnim putem. U tom smislu, u radu se detaljno opisuje matematička formulacija Levenberg-Marquardt-ove metode koja je primijenjena za identifikaciju nepoznatih parametara veza sklopa glavnog vretena. U cilju verifikacije predloženog matematičkog modela, kao i opisanih principa identifikacije parametara, izvršena je numerička simulacija sklopa glavnog vretena. Nadalje, model je eksperimentalno verificiran na slobodno oslonjenom sustavu glavno vreteno – držač alata – alat.

Ključne riječi

Sklop glavnog vretena; Dinamika; Identifikacija parametara

Hrčak ID:

93634

URI

https://hrcak.srce.hr/93634

Datum izdavanja:

30.4.2012.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.346 *