Tehnički vjesnik, Vol. 21 No. 3, 2014.
Pregledni rad
Usporedba metoda kinematske analize kod jednog demonstracijskog mehanizma
Milan Kljajin
orcid.org/0000-0002-9291-4111
; J. J. Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, Trg Ivane Brlic Mazuranic 2, 35000 Slavonski Brod, Croatia
Katarina Pisačić
orcid.org/0000-0002-9425-3708
; University North, University Centre Varazdin, 104. brigade 3, 42000 Varazdin, Croatia
Damira Keček
; University North, University Centre Varazdin, 104. brigade 3, 42000 Varazdin, Croatia
Darijan Bolarić
; University North, University Centre Varazdin, 104. brigade 3, 42000 Varazdin, Croatia
Sažetak
Mehanizmi su sustavi pokretnih dijelova koji obavljaju neku funkciju. Jedna od njihovih glavnih prednosti je pretvaranje ulazne sile i pokreta u željeni set izlaznih sila i pokreta. U ovom radu simulira se kretanje mehanizma. Rješenje obuhvaća proračun brzina, ubrzanja i numeričku analizu mehanizma. Numerička simulacija modela mehanizma provedena je u softverskom paketu SAM. Za početne uvjete zadane su brzine pogonskog elementa i početni položaj mehanizma. Izračunate su sve brzine i ubrzanja točaka mehanizma u tom položaju. Rezultati računalne simulacije uspoređeni su s rezultatima dobivenim vektorskom metodom. Usporedbom rezultata utvrđeno je da su odstupanja mala te se zaključuje da je simulacija uspješno provedena.
Ključne riječi
brzina; MathCad; mehanizam; SAM; ubrzanje
Hrčak ID:
123356
URI
Datum izdavanja:
24.6.2014.
Posjeta: 2.307 *