Stručni rad

Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom

Janez Tratar ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Franci Pušavec ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Janez Kopač ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia

Sažetak

Najnoviji napredak u robotici čini robote pogodne za različite potrebe. Osim manipulativnih i instalacijskih aplikacija, koje su najčešće za robotske manipulatore, može se obavljati i glodanje. U bliskoj budućnosti robotski manipulatori s integriranim vretenom, pravilnim reznim alatom i pravilno odabranima parametrima glodanja, mogli bi zamijeniti konvencionalne CNC strojeve kod srednjih tolerantnih strojnih obrada, pogotovo kod upotrebe mekanih materijala krajnjih proizvoda. U principu, trajanje alata i trošenje tijekom glodanja s robotima nije dostupno ili istraživano. Stoga, ovaj rad predstavlja analizu HSS trošenja alata tijekom obrade MDF (ploče srednje gustoće) materijala s antropomorfnim robotom. Težište je na međuodnosu trošenja alata i položaja izratka u području rada robota. Za tu analizu, ispitivanja su provedena u četiri različita položaja prema udaljenosti između baze robota i ispitivanog položaja glodanja. Rezultati pokazuju da porast udaljenosti značajno utječe na trošenje alata, zbog vibracija, što pokazuje sasvim drugačije ponašanje od krutih konvencionalnih CNC strojeva.

Ključne riječi

antropomorfni robot, ploče vlaknatice srednje gustoće (MDF), strojna obrada, trošenje alata

Hrčak ID:

126089

URI

https://hrcak.srce.hr/126089

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.705 *