Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije

Amila Dubravić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Zenan Šehić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Mustafa Burgić ; Faculty of Technology, University of Tuzla, Univerzitetska 8, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina


Puni tekst: hrvatski pdf 1.925 Kb

str. 1249-1253

preuzimanja: 481

citiraj

Puni tekst: engleski pdf 1.925 Kb

str. 1249-1253

preuzimanja: 542

citiraj


Sažetak

U radu se opisuje primjena Legendre i Laguerre ortonormalnih funkcija za predstavljanje upravljačke putanje u prediktivnom upravljanju diskretnim modelom, kod pH procesa neutralizacije, procesa sa statičnom nelinearnošću. Provedba je testirana uz postojanje nepodešenosti između postrojenja i modela. Ortonormalne funkcije su rabljene za učinkovitu parametrizaciju razlike upravljačkog signala kao u slučaju linearnog procesa. U ovom je pristupu računalna učinkovitost bolja u usporedbi s klasičnim algoritmima prediktivnog upravljanja.

Ključne riječi

nelinearni proces, ortonormalne funkcije, pH neutralizacija, prediktivno upravljanje modelom

Hrčak ID:

131321

URI

https://hrcak.srce.hr/131321

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.439 *