Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, Vol. 56 No. 3, 2015.

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.7305/automatika.2015.12.1013

Robusni algoritam praćenja mjerenjem smjera pomoću strukturiranog potpunog Kalmanovog filtra zasnovanog na metodi najmanjih kvadrata

Hao Wu ; Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Fenghao east No.1, 710077, Xi’an, China
Shuxin Chen ; Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Fenghao east No.1, 710077, Xi’an, China
Yihang Zhang ; Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Fenghao east No.1, 710077, Xi’an, China
Binfeng Yang ; Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Fenghao east No.1, 710077, Xi’an, China

Puni tekst: engleski pdf 666 Kb

str. 275-280

preuzimanja: 669

citiraj

Sažetak

U ovome radu predložen je nelinearni pristup za rješavanje netočnosti uzrokovanih netipčnim vrijednostima kod praćenja mjerenjem smjera pasivnim senzorima s više stanica. Pristup je zasnovan na robusnom strukturiranom potpunom Kalmanovom filtru zasnovanom na metodi najmanjih kvadrata. Pomoću predložene metode moguće je estimirati položaj i brzinu praćenog objekta. Simulacijski rezultati pokazuju da je učinkovitost predloženog algoritma jednaka ili bolja od konvencionalnih algoritama. Nadalje, u prisustvu netipčnih vrijednosti mjerenja, predloženi algoritam zadržava točnost i robusnost, dok konvencionalni algoritmi pokazuju pogreške u estimaciji.

Ključne riječi

praćenje pasivnim senzorima; robusna estimacija; nelinearni sustav; ekvivalentna težinska funkcija

Hrčak ID:

152889

URI

https://hrcak.srce.hr/152889

Datum izdavanja:

11.2.2016.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.827 *