Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.17559/TV-20160820142224

Softver za robotom upravljanu kontrolnu stanicu za statorske lopatice motora s obzirom na geometrijsku promjenljivost dijelova

Andrzej Burghardt orcid id orcid.org/0000-0002-7358-4866 ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Krzysztof Kurc orcid id orcid.org/0000-0002-1765-2430 ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Dariusz Szybicki ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Magdalena Muszyńska ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Jacek Nawrocki ; Research and Development Laboratory for Aerospace Materials, 2 Wincentego Pola St. 35-959 Rzeszów, Poland


Puni tekst: hrvatski pdf 2.046 Kb

str. 349-353

preuzimanja: 451

citiraj

Puni tekst: engleski pdf 2.046 Kb

str. 349-353

preuzimanja: 309

citiraj


Sažetak

U radu je prikazan proces projektiranja i izgradnje softvera za robotsku ispitnu stanicu koja se koristi za provjeru statora. Softver je razvijen za stanicu sa ABB IRB 140 robotskim manipulatorom i PC radnom stanicom koja upravlja s dva ultrazvučna senzora i pokreće LabVIEW softverski paket. Kontrolni algoritmi robota uključuju potencijalne razlike u geometrijskim značajkama pregledanih elemenata na ispitnoj stanici i nastalim razlikama u stazama kretanja manipulatora alata. Softver je dizajniran i isporučen Pratt & Whitney Rzeszów Sp. z o.o.

Ključne riječi

industrijski roboti, mjerenja robotom, nerazorna ispitivanja, robotske ćelije, robotski softver

Hrčak ID:

186075

URI

https://hrcak.srce.hr/186075

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.289 *