Skoči na glavni sadržaj

Stručni rad

https://doi.org/10.17559/TV-20161012132431

Ispitivanje bojenja mlazom adhezivnog sredstva nanesenog robotom

Marek Sukop ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Mikuláš Hajduk ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Ján Semjon ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Jozef Varga ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Rudolf Jánoš ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Marek Vagaš ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Martin Bezák ; VIPO, a.s. Gen. Svobodu 1069/4, 958 01 Partizánske, Slovakia / Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia
Ivan Virgala ; Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics, Park Komenského 8, 042 00 Košice, Slovakia


Puni tekst: hrvatski pdf 2.461 Kb

str. 545-550

preuzimanja: 498

citiraj

Puni tekst: engleski pdf 2.461 Kb

str. 545-550

preuzimanja: 322

citiraj


Sažetak

Cilj je ovoga rada određivanje odgovarajućih parametara za raspršivanje adheziva korištenih u industriji uz primjenu robota. Korišten je robot ABB IRB 1600 u neeksplozivnom okruženju. Adheziv se oslobađao iz tlačne posude i nanosio raspršivačem Krautzberger RA5. U radu se daje detaljan opis dijagrama za automatsko spajanje pištolja za bojenje. Rezultati pojedinačnih testova dani su u tablicama, a ovisnosti pojedinih parametara prikazane su u grafikonima. Ovisno o količini nanesenog mlaza, najbolji uzorci su ocijenjeni u skladu s preporukama proizvođača adheziva.

Ključne riječi

adheziv, pištolj za bojenje, robot, tlačna posuda

Hrčak ID:

186099

URI

https://hrcak.srce.hr/186099

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.240 *