Skoči na glavni sadržaj

Stručni rad

Izvod jednadžbi diskretnog Kalmanovog filtera

Mihael Alapić orcid id orcid.org/0000-0002-6683-3297 ; student, PMF–Matematički odsjek, Sveučilište u Zagrebu
Igor Velčić orcid id orcid.org/0000-0003-2494-2230 ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb


Puni tekst: hrvatski pdf 279 Kb

str. 105-122

preuzimanja: 451

citiraj


Sažetak

Ovaj članak daje izvod jednadžbi za diskretan Kalmanov filter koji procjenjuje vektor stanja preko vektora ulaza i izlaza koristeći metodu najmanjih kvadrata. Kalmanov filter ima važnu primjenu u inženjerstvu.

Ključne riječi

filteri, predikcija, stohastička diferencijska jednadžba

Hrčak ID:

218994

URI

https://hrcak.srce.hr/218994

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 664 *