Skoči na glavni sadržaj

Geodetski list, Vol. 70 (93) No. 2, 2016.

Recenzija, prikaz

Robotičko kartiranje

Nedjeljko Frančula orcid id orcid.org/0000-0002-0198-9637 ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Puni tekst: hrvatski pdf 99 Kb

str. 176-176

preuzimanja: 107

citiraj

Sažetak

Za lokacijske usluge u zatvorenim prostorima nužni su 3D modeli tih prostora. Snima se laserskim skenerima i kamerama koji su montirani na malo vozilo. Snimanjem se obuhvaća puni krug u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Jednim takvim uređajem moguće je dnevno snimiti i do 50 000 m2. Primjenjuje se softver za istodobno lociranje i kartiranje (Simultaneous Localisation and Mapping – SLAM).

Ključne riječi

robotičko kartiranje; istodobno lociranje i kartiranje; terminologija

Hrčak ID:

285679

URI

https://hrcak.srce.hr/285679

Datum izdavanja:

30.6.2016.

Posjeta: 380 *