Izvorni znanstveni članak
Primjena svojstvenih vektora pri optimalnom upravljanju i filtriranju slabo spregnutih linearnih stohastičkih sustava
Naser Prljaca
Zoran Gajic
Sažetak
U članku je opisan postupak rješavanja regulatorskih i filtrirajućih Riccatijevih jednadžbi koje se dobiju prilikom definiranja ravnotežnog rješenja problema optimalnog upravljanja i filtriranja slabo spregnutih linearnih diskretnih stohastičkih sustava. Postupak je zasnovan na primjeni svojstvenih vektora u rješavanju podproblema nižeg reda. Takav postupak pokazuje bolje značajke u odnosu na iterativne postupke (iteracije u fiksnoj aritmetici, Newtonovi postupci) u rješavanju podproblema nižeg reda u slučaju kada su podsustavi jače spregnuti.
Ključne riječi
optimalno upravljanje i filtriranje; slabo spregnuti sustavi; blokovsko dijagonaliziranje; rasprezanje
Hrčak ID:
29345
URI
Datum izdavanja:
28.11.2008.
Posjeta: 1.756 *