Stručni rad
MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM
Branimir RONČEVIĆ
; broncev@riteh.hr
Puni tekst: hrvatski pdf 2.397 Kb
str. 101-110
preuzimanja: 527
citiraj
APA 6th Edition
RONČEVIĆ, B. (2008). MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review, 28 (2), 101-110. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/30622
MLA 8th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review, vol. 28, br. 2, 2008, str. 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622. Citirano 02.01.2025.
Chicago 17th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review 28, br. 2 (2008): 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622
Harvard
RONČEVIĆ, B. (2008). 'MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM', Engineering Review, 28(2), str. 101-110. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/30622 (Datum pristupa: 02.01.2025.)
Vancouver
RONČEVIĆ B. MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review [Internet]. 2008 [pristupljeno 02.01.2025.];28(2):101-110. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/30622
IEEE
B. RONČEVIĆ, "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM", Engineering Review, vol.28, br. 2, str. 101-110, 2008. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/30622. [Citirano: 02.01.2025.]
Puni tekst: engleski pdf 2.397 Kb
str. 101-110
preuzimanja: 417
citiraj
APA 6th Edition
RONČEVIĆ, B. (2008). MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review, 28 (2), 101-110. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/30622
MLA 8th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review, vol. 28, br. 2, 2008, str. 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622. Citirano 02.01.2025.
Chicago 17th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review 28, br. 2 (2008): 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622
Harvard
RONČEVIĆ, B. (2008). 'MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM', Engineering Review, 28(2), str. 101-110. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/30622 (Datum pristupa: 02.01.2025.)
Vancouver
RONČEVIĆ B. MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review [Internet]. 2008 [pristupljeno 02.01.2025.];28(2):101-110. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/30622
IEEE
B. RONČEVIĆ, "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM", Engineering Review, vol.28, br. 2, str. 101-110, 2008. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/30622. [Citirano: 02.01.2025.]
Sažetak
U ovom su radu, uz uvod u problematiku preciznog pozicioniranja, izložene osnovne teorijske postavke Hsieh-Panova modela statičkog trenja. Na primjerima je prikazana sposobnost simuliranja svih relevantnih pojava opažanih u eksperimentima te ovisnost ponašanja modela o promjenama vrijednosti njegovih parametara, pri čemu se kroz kratak osvrt na problematiku kvantitativne procjene parametara modela uvodi razmatranje važnosti njihova pojedinačnog poznavanja kod pozicioniranja s impuslnim upravljanjem.
Ključne riječi
statičko trenje; mikrodinamičke nelinearnosti; pre-sliding pomaci; precizno pozicioniranje
Hrčak ID:
30622
URI
https://hrcak.srce.hr/30622
Datum izdavanja:
19.12.2008.
Podaci na drugim jezicima:
engleski
Posjeta: 1.944
*
