Stručni rad

LiDAR – rekognosciranje iz fotelje

Milivoj Uroić
Borna Sabljak

Sažetak

Tradicionalno rekognosciranje polako postaje stvar prošlosti s pojavom i dostupnošću LiDAR (Light Detection and Ranging) tehnologije. Ovaj rad prikazuje osnovni tijek rada i ispituje primjenu ove vrste podataka u speleološkom rekognosciranju, s naglaskom na učinkovitije otkrivanje ulaza u špilje i jame. Tradicionalne metode istraživanja terena oslanjaju se na lokalno znanje i terensko rekognosciranje, dok suvremeni geoprostorni skupovi podataka, posebno zračno lasersko skeniranje (ALS), omogućuju sustavnu i daljinsku analizu značajki terena iz udobnosti vlastitog doma. Studija se fokusira na dva glavna oblika podataka dobivena LiDAR-om: sirove oblake točaka i digitalne modele terena (DTM). Oblaci točaka pružaju vrlo točne, georeferencirane trodimenzionalne podatke i omogućuju osnovnu klasifikaciju površinskih značajki, nudeći veću analitičku preciznost. Digitalni modeli terena, iako računalno učinkovitiji i prikladniji za probir velikih površina, mogu generalizirati ili izostaviti geomorfološke značajke fine skale zbog procesa interpolacije, ali ostaju korisni za preliminarno skeniranje područja interesa. Ovaj tijek rada demonstriran je kroz studiju slučaja jame Sandor u Gorskom kotaru, gdje je ulaz u jamu uspješno identificiran daljinskom analizom unatoč nedostatku preciznih prostornih podataka. Ovaj primjer ilustrira kako LiDAR podaci mogu značajno poboljšati učinkovitost i fokus speleološkog terenskog rada omogućujući ciljano rekognosciranje. Međutim, ne zamjenjuje provjeru uživo, jer manji objekti mogu ostati neotkriveni. LiDAR stoga predstavlja vrijedan metodološki napredak u pripremnoj fazi speleoloških istraživanja.

Ključne riječi

speleologija, LiDAR, DTM

Hrčak ID:

349731

URI

https://hrcak.srce.hr/349731

Datum izdavanja:

7.5.2026.

Posjeta: 0 *