Pregledni rad

PID neuronski regulator za upravljanje brzinom vrtnje brodskoga propulzijskog dizelskog motora

Petar Matić orcid.org/0000-0002-1799-5257 ; Pomorski fakultet Sveučilišta u Splitu
Nikola Račić orcid.org/0000-0002-9089-089X ; Pomorski fakultet Sveučilišta u Splitu
Danko Kezić ; Pomorski fakultet Sveučilišta u Splitu

Sažetak

Ovaj rad opisuje postupak u projektiranju neuronskog regulatora za upravljanje brzinom vrtnje brodskoga propulzijskog
dizelskog motora. Umjetnom neuronskom mrežom se koristi kako bi se odredili optimalni parametri regulatora
i postigla bolja upravljačka svojstva. Teza je dokazana simulacijski, u Matlabu. Izrađen je simulacijski model PID
neuronskog regulatora i implementiran je numerički model brodskoga propulzijskog dizelskog motora [5], a
učinkovitost PID neuronskog regulatora prikazana je grafički. PID neuronski regulator koristi se jednom od osnovnih
neuronskih struktura, višeslojnim perceptorom, i jednim od najčešćih algoritama za učenje, algoritmom propagacije
pogreške unatrag, također ukratko opisanima u ovom radu.

Ključne riječi

umjetne neuronske mreže (UNM); PID neuronski regulator; propagacija pogreške unatrag; regulacija brzine vrtnje; brodski propulzijski dizelski motor; Matlab/Simulink

Hrčak ID:

44039

URI

https://hrcak.srce.hr/44039

Datum izdavanja:

7.12.2009.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 2.605 *