Review article

Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu

Zdenko Kovačić orcid.org/0000-0003-3987-4576 ; Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, LARICS - Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja

Abstract

Primjena profesionalnih servisnih robota u vatrogastvu je iz godine u godinu sve veća, kako za neposredno gašenje, tako i za bolji nadzor i upravljanje požarima. Djelovanje robota odvija se u otvorenim i zatvorenim prostorima, uključujući i zračni prostor. Pojedina rješenja prilagođena su urbanim uvjetima, dok su druga predviđena za gašenje na neravnim i teško prohodnim terenima. Posebne su izvedbe robota za istraživanje, inspekciju i gašenje požara u stambenim i industrijskim objektima. Nadzor požara na otvorenim prostorima obavlja se pomoću specijaliziranih bespilotnih letjelica. Uporaba robota u vatrogastvu značajno smanjuje rizike intervencija, omogućava bolju koordinaciju i učinkovitiju borbu s vatrenom stihijom. Hrvatska ima razvijene vlastite vatrogasne robote i u tom pogledu zauzima ravnopravno mjesto s vodećim zemljama svijeta. U ovom radu se predlaže koncept naprednog nadzora i upravljanja požara temeljen na stručnim znanjima hrvatskih tvrtki i sveučilišta.

Keywords

profesionalni servisni roboti; vatrogasni roboti; koordinirano gašenje

Hrčak ID:

106746

URI

https://hrcak.srce.hr/106746

Publication date:

25.7.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 2.430 *