Original scientific paper

Novi šetač s mehanički ostvarenim mehanizmom hodanja i stajanja

Raša Andrejević ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Goran Šiniković orcid.org/0000-0002-1877-8510 ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Miša Stojićević orcid.org/0000-0002-9265-1948 ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Miodrag Stoimenov ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Ljubomir Miladinović ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Branislav Popkonstantinović ; Mechanical Engineering Faculty, University of Belgrade, Kraljice Marije 16, 11000 Beograd, Serbia
Gordana Ostojić orcid.org/0000-0002-5558-677X ; Faculty of Technical Science, University of Novi Sad, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia
Stevan Stankovski orcid.org/0000-0002-4311-1507 ; Faculty of Technical Science, University of Novi Sad, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Serbia

Abstract

Ovaj članak iznosi sintezu i temeljnu kinematičku analizu mehanički uspostavljenog mehanizma hodanja i stajanja, kao i simulaciju konstrukcije i gibanja 3D modela mehaničkog šetača. Rezultati ove simulacije izloženi su u različitim kinematičkim shemama po kojima se mogu razmatrati i ocjenjivati radne karakteristike mehanizma i sposobnost hodanja predloženog mehaničkog šetača. Praktična primjena ovog mehaničkog šetača pokriva područja rehabilitacije hodanja i osposobljavanje u liječenju pacijenata ozlijeđene hrptene moždine, kao i pomoć starijim i nemoćnim osobama za stajanje i hodanje.

Keywords

dvovalentni element; četveropolužna povezanost; kinematika; mehanizam; rehabilitacija; šetač; 3D model

Hrčak ID:

112309

URI

https://hrcak.srce.hr/112309

Publication date:

20.12.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 3.225 *