Original scientific paper

Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije

Amila Dubravić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Zenan Šehić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Mustafa Burgić ; Faculty of Technology, University of Tuzla, Univerzitetska 8, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina

Abstract

U radu se opisuje primjena Legendre i Laguerre ortonormalnih funkcija za predstavljanje upravljačke putanje u prediktivnom upravljanju diskretnim modelom, kod pH procesa neutralizacije, procesa sa statičnom nelinearnošću. Provedba je testirana uz postojanje nepodešenosti između postrojenja i modela. Ortonormalne funkcije su rabljene za učinkovitu parametrizaciju razlike upravljačkog signala kao u slučaju linearnog procesa. U ovom je pristupu računalna učinkovitost bolja u usporedbi s klasičnim algoritmima prediktivnog upravljanja.

Keywords

nelinearni proces; ortonormalne funkcije; pH neutralizacija; prediktivno upravljanje modelom

Hrčak ID:

131321

URI

https://hrcak.srce.hr/131321

Publication date:

21.12.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 2.386 *