Professional paper

Strojevi za pomoć u berbi jabuka - stanje i perspektive

Denis Stajnko orcid.org/0000-0002-7973-962X ; Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede

Abstract

Ručno branje jabuka pomoću vreća, košara i ljestvi skupo je i neučinkovito. Uvođenje platformi olakšava
berbu s najviših grana i povećava radnu učinkovitost do 100 kg voća na sat. Još veća učinkovitost postiže se pravovremenim prorjeđivanjem plodova te uvođenjem platformi s gumiranim trakama i automatskim sustavom za punjenje standardnih boks paleta ('pluck-o-track'). Međutim, skupa radna snaga traži nova rješenja tj. upotrebu robota za berbu plodova. Prvi eksperimentalni robot pojavio se već 1998. godine, ali je za neometan rad tražio poseban Y uzgojni oblik jabuka koji je sprečavao daljnje uvođenje u praksu. Suvremeni ACRO robot može brati jabuke u komercijalnim voćnjacima pomoću vakuumske hvataljke i integrirane USB kamere. Zbog upotrebe jedne ruke roboti su još relativno spori pa se u budućnosti planira napraviti sustav s više neovisnih robotskih ruku.

Keywords

berba; platforme; robot za branje jabuka

Hrčak ID:

162607

URI

https://hrcak.srce.hr/162607

Publication date:

5.11.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 3.088 *