Polytechnic and design, Vol. 7 No. 3, 2019.
Professional paper
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2019-7-3-08
RAZVOJ KRETANJA ROBOTA
Gojko Nikolić
; University of Zagreb, Faculty pf Textile Technology, Zagreb. Croatia
Abstract
Kod konstrukcije humanoidnih robota kretanje poput čovjeka jedan je od tehnički najsloženijih problema. Različiti su pristupi i rješenja od mehanički pokretanih ekstremiteta s elektromotorima do primjene pneumatskih, odnosno fluidičkih mišića. Pri tome se primjenjuju različita domišljata rješenja niza zračnih komora. Ona omogućavaju mekoću pokreta čime se približavaju ljudskim. Nova rješenja idu u smjeru korištenja plastičnih kostura s elektroaktivnim gelovima, koji se mijenjanjem volumena pod električnim naponom ponašaju poput mišića. Na taj način pomiču plastični ili metalni skelet sličan čovjekovom. Taj pravac razvoja najviše obećava
Keywords
fluidni mišići; elektraktivni gelovi; kretanje robota; Moravecov pradoks
Hrčak ID:
230599
URI
Publication date:
2.12.2019.
Visits: 947 *