Politehnika i dizajn, Vol. 7 No. 3, 2019.
Stručni rad
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2019-7-3-08
RAZVOJ KRETANJA ROBOTA
Gojko Nikolić
; Sveučilište u Zagrebu, Tekstilno-tehnološki fakultet, Zagreb, Hrvatska
Sažetak
Kod konstrukcije humanoidnih robota kretanje poput čovjeka jedan je od tehnički najsloženijih problema. Različiti su pristupi i rješenja od mehanički pokretanih ekstremiteta s elektromotorima do primjene pneumatskih, odnosno fluidičkih mišića. Pri tome se primjenjuju različita domišljata rješenja niza zračnih komora. Ona omogućavaju mekoću pokreta čime se približavaju ljudskim. Nova rješenja idu u smjeru korištenja plastičnih kostura s elektroaktivnim gelovima, koji se mijenjanjem volumena pod električnim naponom ponašaju poput mišića. Na taj način pomiču plastični ili metalni skelet sličan čovjekovom. Taj pravac razvoja najviše obećava
Ključne riječi
fluidni mišići; elektraktivni gelovi; kretanje robota; Moravecov pradoks
Hrčak ID:
230599
URI
Datum izdavanja:
2.12.2019.
Posjeta: 947 *