Professional paper

Stabilnost linearnih dinamičkih sustava

Bartol Borozan ; Odjel za matematiku, Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Osijek
Zoran Tomljanović ; Odjel za matematiku, Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Osijek

Abstract

Pojam stabilnosti je jedan od važnijih pojmova primijenjene matematike, a koristi se u teoriji upravljanja gdje ima fundamentalnu ulogu. U ovome radu definiramo osnovne pojmove i navodimo rezultate vezane uz stabilnost linearnih dinamičkih sustava koji su opisani sa sustavom običnih diferencijalnih jednadžbi. Preciznije, opisujemo stabilnost rješenja sustava u okolini točaka ravnoteže. Ovaj tip stabilnosti je poznat pod nazivom Ljapunovljeva stabilnost. Također definiramo i udaljenost do nestabilnog sustava i uvodimo algoritam koji računa njenu aproksimaciju. Osnovne pojmove i primjene algoritma smo testirali na nekoliko numeričkih primjera.

Keywords

točka ravnoteže, stabilnost, svojstvene vrijednosti, linearni dinamički sustav

Hrčak ID:

264156

URI

https://hrcak.srce.hr/264156

Publication date:

18.10.2021.

Article data in other languages: english

Visits: 1.469 *