Professional paper
Stabilnost linearnih dinamičkih sustava
Bartol Borozan
; Odjel za matematiku, Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Osijek
Zoran Tomljanović
; Odjel za matematiku, Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Osijek
Abstract
Pojam stabilnosti je jedan od važnijih pojmova primijenjene matematike, a koristi se u teoriji upravljanja gdje ima fundamentalnu ulogu. U ovome radu definiramo osnovne pojmove i navodimo rezultate vezane uz stabilnost linearnih dinamičkih sustava koji su opisani sa sustavom običnih diferencijalnih jednadžbi. Preciznije, opisujemo stabilnost rješenja sustava u okolini točaka ravnoteže. Ovaj tip stabilnosti je poznat pod nazivom Ljapunovljeva stabilnost. Također definiramo i udaljenost do nestabilnog sustava i uvodimo algoritam koji računa njenu aproksimaciju. Osnovne pojmove i primjene algoritma smo testirali na nekoliko numeričkih primjera.
Keywords
točka ravnoteže, stabilnost, svojstvene vrijednosti, linearni dinamički sustav
Hrčak ID:
264156
URI
Publication date:
18.10.2021.
Visits: 1.438 *