Professional paper
MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM
Branimir RONČEVIĆ
; broncev@riteh.hr
Full text: croatian pdf 2.397 Kb
page 101-110
downloads: 527
cite
APA 6th Edition
RONČEVIĆ, B. (2008). MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review, 28 (2), 101-110. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/30622
MLA 8th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review, vol. 28, no. 2, 2008, pp. 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622. Accessed 6 Jan. 2025.
Chicago 17th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review 28, no. 2 (2008): 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622
Harvard
RONČEVIĆ, B. (2008). 'MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM', Engineering Review, 28(2), pp. 101-110. Available at: https://hrcak.srce.hr/30622 (Accessed 06 January 2025)
Vancouver
RONČEVIĆ B. MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review [Internet]. 2008 [cited 2025 January 06];28(2):101-110. Available from: https://hrcak.srce.hr/30622
IEEE
B. RONČEVIĆ, "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM", Engineering Review, vol.28, no. 2, pp. 101-110, 2008. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/30622. [Accessed: 06 January 2025]
Full text: english pdf 2.397 Kb
page 101-110
downloads: 417
cite
APA 6th Edition
RONČEVIĆ, B. (2008). MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review, 28 (2), 101-110. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/30622
MLA 8th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review, vol. 28, no. 2, 2008, pp. 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622. Accessed 6 Jan. 2025.
Chicago 17th Edition
RONČEVIĆ, Branimir. "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM." Engineering Review 28, no. 2 (2008): 101-110. https://hrcak.srce.hr/30622
Harvard
RONČEVIĆ, B. (2008). 'MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM', Engineering Review, 28(2), pp. 101-110. Available at: https://hrcak.srce.hr/30622 (Accessed 06 January 2025)
Vancouver
RONČEVIĆ B. MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM. Engineering Review [Internet]. 2008 [cited 2025 January 06];28(2):101-110. Available from: https://hrcak.srce.hr/30622
IEEE
B. RONČEVIĆ, "MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM", Engineering Review, vol.28, no. 2, pp. 101-110, 2008. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/30622. [Accessed: 06 January 2025]
Abstract
U ovom su radu, uz uvod u problematiku preciznog pozicioniranja, izložene osnovne teorijske postavke Hsieh-Panova modela statičkog trenja. Na primjerima je prikazana sposobnost simuliranja svih relevantnih pojava opažanih u eksperimentima te ovisnost ponašanja modela o promjenama vrijednosti njegovih parametara, pri čemu se kroz kratak osvrt na problematiku kvantitativne procjene parametara modela uvodi razmatranje važnosti njihova pojedinačnog poznavanja kod pozicioniranja s impuslnim upravljanjem.
Keywords
statičko trenje; mikrodinamičke nelinearnosti; pre-sliding pomaci; precizno pozicioniranje
Hrčak ID:
30622
URI
https://hrcak.srce.hr/30622
Publication date:
19.12.2008.
Article data in other languages:
english
Visits: 1.944
*
